这两天，山能枣矿蒋庄煤矿选煤厂拣选工王秀云“转岗了”，在这个岗位干了十多年的她反而很开心，脸上洋溢着喜悦。原来，是智能分选机器人代替她们从事这个又脏又累的工作，使她们解放出来、转岗干别的工作了。

　　在该选煤厂原煤车间205拣选皮带上，已不见昔日拣选女工的忙碌身影，取而代之的是“RATR激光雷达3D成像煤矸识别智能分选机器人”。作为枣矿集团首套无放射性智能煤矸分选系统，它的投入应用标志着蒋庄选煤厂告别了人工拣选时代。

　　该智能机器人通过RATR激光雷达3D成像识别技术，从煤块表面提取300多万个特征数据进行自动分析计算，智能识别煤与矸石，并通过分选板、机械推手两个执行机构精准地将块煤、块矸分选至块煤仓与块矸仓。它还具有自我学习功能，能通过学习逐步提高辨识精度。

　　选煤厂原煤车间主任赵驰感叹道：“拣选工被一套煤矸智能分选机器人代替，这是洗煤技术的一项。”

　　“让煤矸智能拣选替代人工拣选，实现该岗位无人化作业，提高职工的职业获得感和幸福指数。”选煤厂厂长褚衍静坚定了拣选工艺革新的目标。他们通过广泛调研，瞄准了无放射性的智能煤矸识别技术，通过与新远大国为科技公司合作研发，设计了这套RATR激光雷达3D成像煤矸识别智能分选机器人，实现了选煤行业智能化机器人领域的新突破。

　　“该系统的运行，杜绝了因人为因素造成块煤漏选现象，较人工拣选效率提高20%，减少岗位用工8人，实现了减员提效和无人则安。同时解决了拣选皮带易带末煤进入矸石仓造成少量末煤流失的难题，据统计每天可回收末煤0.5吨，每年可回收末煤180吨。”选煤厂技术主管仇庆敏介绍。

　　近年来，蒋庄煤矿选煤厂认真落实集团公司“一提双优”战略，先后自主研发了井口给煤机防窜仓改造、压滤系统一键启停改造、浮选尾矿AI在线视觉自动加药系统等一大批先进适用设备，加快了新旧动能转换，促进了生产经营由高速增长向高质量发展新转变。

　　“研发智能分选机器人，是推动智能化选煤厂发展的重要着力点，同时也增加了我们在该技术领域的话语权。下一步，我们将加大自主研发力度，为智能化选煤厂发展注入新活力、提供新动能，加速矿井转型升级发展步伐。”蒋庄煤矿矿长张培龙说。（大众报业·大众日报客户端记者 张环泽 通讯员 李平 报道）

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